千巡翼Q30
千巡翼Q30垂直起降飞行平台
千巡翼Q30垂直起降固定翼无人机，采用三余度安全飞控，双天线差分定向，三合一高度集成航电系统，安全更有保障；纯电动驱动，*大有效载荷10kg，续航时间长达4小时；载荷丰富多彩，可搭载主流测绘载荷（激光雷达、全画幅五拼、正射相机等），所有载荷均采用模块化设计，实现测绘全场景广泛应用。
安全可靠
三冗余度安全飞控和双天线差分定向，飞控、RTK、数据链三合一航电高度集成，安全更有保障
功能特点
千巡翼Q30针对航测应用设计的机体和控制系统能够达到*大起飞重量 36kg
参数
动力布局 | 纯电动四旋翼加固定翼（螺旋桨数量5） | 飞行器材质 | 航空复合材料 |
| 无人机外形尺寸 | 4128mm×1930mm×750mm | 典型任务响应 | 展开：5min 撤收：3min |
| 航电系统 | 三余度安全飞控、高精度RTK、数据链三合一航电系统，可选机载AI算力集成 | 基站功能 | 数传、WIFI、4G模块、多天线 |
| *大起飞重量 | 36kg | 数传有效距离 | 15km（净空） |
| *大载荷能力 | 10kg | WIFI有效距离 | 100m |
| *大飞行时间 | 240min | 工作时间 | 内置锂电池，连续工作8小时 |
| 续航里程 | 280km | 通讯频率 | 840MHz |
| 抗风能力 | 7级 | 数传增益 | 7dBi |
| 抗雨能力 | 中雨 | 控制精度 | 定位精度：水平1cm+1ppm，垂直2cm+1ppm |
| 工作环境温度 | -20℃至55℃ | 起降精度：10cm | |
| 实用升限 | 5500m | 姿态精度：横滚≤ ±3°；俯仰≤ ±4°；旋偏 ≤±3° | |
| 差分方式 | 免基站RTK/PPK | 航线精度：偏航距≤ ±3 m；航高差 ≤±1 m； 航迹向差≤±2° | |
| 巡航速度 | 典型巡航：70km/h，*高巡航：110km/h | 遥控器工作频率 | 2.4GHz |
| 支持载荷 | 正射、倾斜、激光雷达等多种载荷 | 遥控器信号有效距离 | 900m |
| 支持接口 | RS232、RJ45、USB、SDI、HDMI、S-BUS | 运输箱尺寸 | 1560mm×630mm×817mm |
| 安全设计 | 三冗余度安全设计，三套独立GPS、两套独立磁与双天线定向 | 遥控器安全设计 | 冗余遥控器，电台失效可由遥控器进行控制 |
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