千巡翼Q20
千巡翼Q20垂直起降飞行平台
千巡翼Q20垂直起降飞行平台是一款适合大面积作业的复合翼飞行平台,以“更大翼展、更长续航能力、更丰富载荷适配能力”，在各种复杂场景，极限环境中稳定可靠的使用，实现大面积飞行作业，快速完成数据采集任务。
更*：云端一体
千巡翼Q20集成了千寻知寸FindCM厘米级定位服务、千寻云迹FindTrace服务，可实现厘米级导航和高精度PPK后处理解算。
更安全：三冗余独立系统
同时，拥有三冗余imu惯性导航融合算法，独立系统运算，作业更安全。
参数
| 机身尺寸 | 3.378m×1.5m×0.5m | 典型任务响应 | 展开10min，撤收10min | |
| 动力布局 | 4+1（螺旋桨数量5） | 基站功能 | 数传、WiFi、4G模块、多天线 | |
| *大起飞重量 | 16.5KG | 通信距离 | 20km(净空） | |
| *大载重能力 | 3KG | 工作时间 | 内置锂电池，连续工作8小时 | |
| 续航时间 | 200分钟 | 通讯频率 | 840MHz | |
| 续航里程 | 210km | 数传增益 | 7db | |
| 抗雨能力 | 中雨 | 定位方式 | 双天线定位定向 | |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 控制精度 | 悬停精度：水平1cm+1ppm | |
| 高海拔适应性 | 起飞海拔4600m，实用升限5500m（高原桨） | 悬停精度：垂直2cm+1ppm | ||
| 差分方式 | 免基站RTK/PPK | 起降精度：10cm | ||
| 巡航速度 | 典型巡航75km/h | 姿态精度：横滚 ≤±3°、俯仰 ≤±4°、悬停 ≤±3° | ||
| *高巡航110km/h | 航线精度：偏航距 ≤±3m,航高差 ≤±1m,航迹相差 ≤±2° | |||
| 爬升/下降率 | *大爬升率6m/s | 支持接口 | RS232,RJ45,USB,SDI,HDMI,S-BUS | |
| *大下降率4m/s | 运输箱尺寸 | 1300mm×500mm×400mm | ||
| 载荷 | 支持正射4200/6100 | 安全备份 | 冗余度控制器，电台失效可由控制器进行控制 | |
| 支持倾斜QX1 PLUS/202S,QX-Mini2LiDAR系统 | 电池 | 30000mAh×2 | ||
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